2024年1月24日，中共中央政治局委员、外交部长王毅在北京同瑙鲁外长安格明举行会谈并签署《中华人民共和国和瑙鲁共和国关于恢复外交关系的联合公报》。主要内容如下：

中华人民共和国和瑙鲁共和国，根据两国人民的利益和愿望，兹决定即日起恢复大使级外交关系。

两国政府同意在互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处的原则基础上发展两国友好关系。

瑙鲁共和国政府承认世界上只有一个中国，中华人民共和国政府是代表全中国的唯一合法政府，台湾是中国领土不可分割的一部分。瑙鲁共和国政府承诺不再同台湾发生任何官方关系，不进行任何官方往来。中华人民共和国政府对瑙鲁共和国政府的上述立场表示赞赏。

双方将尽早互派大使，并为互设使馆等提供一切必要协助。

此前，瑙鲁政府于1月15日宣布承认一个中国原则，同台湾当局断绝所谓“外交关系”。